21 spørsmål om servomotorer

Den generelle strukturen til det elektriske servosystemet for industriroboter består av tre kontroller med lukket sløyfe, nemlig strømsløyfe, hastighetssløyfe og posisjonssløyfe. Generelt, for AC-servodrev, kan ulike funksjoner som posisjonskontroll, hastighetskontroll og dreiemomentkontroll oppnås ved å manuelt stille inn deres interne funksjonsparametere.
Hvordan velge servomotorer og trinnmotorer riktig?
Svar: Det avhenger hovedsakelig av den spesifikke brukssituasjonen. Enkelt sagt, det må bestemmes: lastens art (som horisontal eller vertikal last), dreiemoment, treghet, hastighet, nøyaktighet, krav til akselerasjon og retardasjon, øvre kontrollkrav (som krav til portgrensesnitt og kommunikasjon), og hovedkontrollmetoden er posisjon, dreiemoment eller hastighet. Er strømforsyningen DC eller AC, eller batteridrevet, med et spenningsområde. Basert på dette bestemmer du modellen til motoren og den medfølgende driveren eller kontrolleren.
2. Velg trinnmotor eller servomotorsystem?
Svar: Egentlig bør valg av motor avhenge av den spesifikke brukssituasjonen, hver med sine egne egenskaper.
Hvordan bruke en stepper motor driver?
Svar: I henhold til strømmen til motoren, bruk en driver som er større enn eller lik denne strømmen. Hvis det kreves lav vibrasjon eller høy presisjon, kan en driver av inndelingstype brukes. For motorer med høyt dreiemoment, bruk høyspenningsdrivere så mye som mulig for å oppnå god høyhastighetsytelse.
Hva er forskjellen mellom 2-fase- og 5-fasetrinnmotorer og hvordan velge dem?
Svar: En 2-fasemotor har lave kostnader, men den opplever større vibrasjoner ved lave hastigheter og raskere dreiemomentreduksjon ved høye hastigheter. En 5-fasemotor har mindre vibrasjoner og god høyhastighetsytelse, med en hastighet 30-50 % høyere enn en 2-fasemotor. Den kan erstatte servomotorer i enkelte situasjoner.
Når skal jeg velge et DC-servosystem og hva er forskjellen mellom det og AC-servo?
Svar: DC servomotorer er delt inn i børstede og børsteløse motorer.
Børsteløse motorer har lave kostnader, enkel struktur, stort startmoment, bredt hastighetsområde, enkel kontroll og krever vedlikehold. Imidlertid er de enkle å vedlikeholde (erstatter kullbørster), genererer elektromagnetisk interferens og har miljøkrav. Derfor kan den brukes i kostnadssensitive generelle industrielle og sivile applikasjoner.
Børsteløse motorer har liten størrelse, lav vekt, høy ytelse, rask respons, høy hastighet, liten treghet, jevn rotasjon og stabilt dreiemoment. Kontrollen er kompleks, lett å oppnå intelligens, og dens elektroniske kommuteringsmetode er fleksibel, som kan være firkantbølgekommutering eller sinusbølgekommutering. Motoren er vedlikeholdsfri, har høy effektivitet, fungerer ved lave temperaturer, har minimal elektromagnetisk stråling og har lang levetid. Den kan brukes i ulike miljøer.
AC servomotorer er også børsteløse motorer, delt inn i synkrone og asynkrone motorer. For tiden brukes synkronmotorer generelt i bevegelseskontroll, som har et stort effektområde og kan oppnå høy effekt. Stor treghet, lav maksimal rotasjonshastighet, og raskt avtagende med økende kraft. Derfor er den egnet for applikasjoner som fungerer jevnt ved lave hastigheter.
6. Hva bør man merke seg ved bruk av motor?
Svar: Før du slår på og kjører, bør følgende kontroller utføres:
1) Er strømforsyningsspenningen passende (overspenning vil sannsynligvis forårsake skade på frekvensomformermodulen); +/- polariteten til DC-inngangen må ikke kobles feil, og om motormodellen eller gjeldende innstillingsverdi på drivkontrolleren er passende (ikke for stor i begynnelsen);
2) Styresignallinjen skal være godt tilkoblet, og det er best å vurdere skjermingsproblemer i industriområder (som bruk av tvunnet par kabler);
3) Ikke koble til alle ledningene som må kobles til i begynnelsen, bare koble dem til det mest grunnleggende systemet, og koble dem gradvis etter å ha kjørt godt.
4) Sørg for å avklare jordingsmetoden eller bruk flytende uten jording.
5) Innen en halv time etter oppstart, observer nøye motorens status, for eksempel om bevegelsen er normal, lyden og temperaturøkningen. Hvis det oppdages problemer, stopp maskinen umiddelbart for justering.
7. Når trinnmotoren starter og går, slutter den noen ganger å bevege seg eller beveger seg frem og tilbake på plass, og noen ganger mister den trinn under drift. Hva er problemet?
Generelt bør følgende aspekter vurderes for inspeksjon:
1) Hvorvidt motormomentet er stort nok og om det kan drive lasten, anbefaler vi generelt brukere å velge en motor med et dreiemoment 50 % til 100 % større enn det faktiske behovet ved valg, fordi trinnmotorer ikke kan kjøre under belastning, selv på et øyeblikk vil det føre til trinntap, og i alvorlige tilfeller kan de stoppe eller bevege seg uregelmessig på plass gjentatte ganger.
2) Is the current of the input step pulse from the upper controller large enough (usually>10mA) for å sikre stabil ledning av optokobleren, og er inngangsfrekvensen for høy til å motta den? Hvis utgangskretsen til den øvre kontrolleren er en CMOS-krets, bør en CMOS-inngangstype-driver også velges. WeChat teknologiopplæring er verdt oppmerksomheten din.
3) Er startfrekvensen for høy og er akselerasjonsprosessen satt i startprogrammet? Det er best å akselerere fra den spesifiserte startfrekvensen til motoren til den innstilte frekvensen, selv om akselerasjonstiden er kort, ellers kan den være ustabil eller til og med i lat tilstand.
4) Når motoren ikke er riktig fikset, oppstår noen ganger denne situasjonen, noe som anses som normalt. Fordi dette i virkeligheten forårsaket en sterk resonans av motoren, noe som førte til en utaktuell tilstand. Motoren må være sikkert festet.
5) For en 5-fasemotor, hvis fasen er koblet feil, vil ikke motoren fungere.
8. Kan jeg styre servomotoren direkte gjennom kommunikasjon?
Jada, det er også ganske praktisk, bare et spørsmål om hastighet, for applikasjoner som ikke krever høy responshastighet. Hvis det kreves kontrollparametere for rask respons, er det best å bruke et servobevegelseskontrollkort, som vanligvis har DSP og høyhastighets logiske prosesseringskretser for å oppnå høyhastighets og høypresisjons bevegelseskontroll. Slik som S-akselerasjon, multi-akse interpolasjon, etc.
9. Er det greit å bruke en bryterstrømforsyning for å drive stepper- og DC-motorsystemene?
Det er generelt best å ikke bruke, spesielt for motorer med høyt dreiemoment, med mindre du bruker en byttestrømforsyning som er mer enn det dobbelte av den nødvendige effekten. Fordi motoren opererer under en stor induktiv belastning, vil den generere øyeblikkelig høy spenning på strømforsyningsenden. Overbelastningsytelsen til brytermodusstrømforsyninger er imidlertid ikke god, noe som kan beskytte dem mot å slå seg av, og deres nøyaktige spenningsreguleringsytelse er ikke nødvendig, noe som noen ganger kan forårsake skade på strømforsyningene og driverne for brytermodus. En konvensjonell ring- eller R-transformator kan brukes til å transformere likestrømforsyningen.
10. Ville det være mulig å bruke en likespenning på ± 10V eller 4-20mA for å kontrollere trinnmotoren?
Ja, men en ekstra konverteringsmodul er nødvendig.
11. Er det mulig å bruke en servodriver med kun turtellerport for å styre en servomotor med kodertilbakemelding?
Jada, den må være utstyrt med en koder til turtellersignalmodul.
Kan koderdelen av servomotoren demonteres?
Det er forbudt å demontere fordi kvartsbitene inne i kodeskiven er utsatt for brudd, og etter å ha kommet inn i støvet kan levetiden og nøyaktigheten deres ikke garanteres, noe som krever profesjonelt vedlikehold.
Kan trinn- og servomotorer demonteres for vedlikehold eller modifikasjon?
Nei, det er best å la produsenten gjøre det. Uten profesjonelt utstyr er det vanskelig å installere den tilbake til sin opprinnelige tilstand etter demontering, og gapet mellom motorens rotor og stator kan ikke garanteres. Ytelsen til magnetiske stålmaterialer er skadet, og forårsaker til og med demagnetisering og en betydelig reduksjon i motormoment.
14. Kan servokontrolleren oppfatte endringer i eksterne belastninger?
Hvis du møter innstilt motstand, stopp, gå tilbake eller opprettholde et visst nivå av skyvekraftoppfølging.
Kan innenlandske stasjoner eller motorer pares med utenlandske motorer eller drivere av høy kvalitet?
I prinsippet er det mulig, men det er nødvendig å forstå de tekniske parametrene til motoren før den kan brukes, ellers vil det i stor grad redusere den forventede effekten og til og med påvirke langsiktig drift og levetid. Det er best å rådføre seg med leverandøren før du tar en beslutning.
Er det trygt å bruke en likestrømforsyningsspenning som er høyere enn nominell spenning for å drive motoren?
Normalt er dette ikke et problem så lenge motoren kjører innenfor de angitte hastighets- og strømgrensene. Fordi motorhastigheten er direkte proporsjonal med motorens linjespenning, vil valg av en viss strømforsyningsspenning ikke føre til overhastighet, men kan føre til driver- og andre funksjonsfeil.
I tillegg er det nødvendig å sikre at motoren oppfyller minimumskravene til induktans til driveren, og også å sikre at den innstilte strømgrenseverdien er mindre enn eller lik motorens merkestrøm.
Faktisk ville det vært flott om du kunne få motoren til å gå saktere (under nominell spenning) i enheten du designet.
Å kjøre med lavere spenning (og derfor lavere hastighet) vil resultere i mindre tilbakeslag av børstene, mindre slitasje på børstene/kommutatorene, lavere strømforbruk og lengre levetid for motoren.
På den annen side, hvis størrelsesbegrensningene og ytelseskravene til motoren krever ekstra dreiemoment og hastighet, er overkjøring av motoren også akseptabelt, men det vil ofre produktets levetid.
Hvordan velge riktig strømforsyning for applikasjonen?
Det anbefales å velge en strømforsyningsspenningsverdi som er 10 % -50 % høyere enn den maksimalt nødvendige spenningen. Denne prosentandelen varierer på grunn av Kt, Ke og spenningsfall i systemet. Den nåværende verdien til driveren skal være tilstrekkelig til å overføre energien som kreves for applikasjonen. Husk at utgangsspenningsverdien til driveren er forskjellig fra forsyningsspenningen, så utgangsstrømmen til driveren er også forskjellig fra inngangsstrømmen. For å bestemme riktig strømforsyningsstrøm, er det nødvendig å beregne alle strømkravene for denne applikasjonen og øke dem med 5%. Den nødvendige gjeldende verdien kan beregnes ved å bruke I=P/V-formelen.
Det anbefales å velge en strømforsyningsspenningsverdi som er 10 % -50 % høyere enn den maksimalt nødvendige spenningen. Denne prosentandelen varierer på grunn av Kt, Ke og spenningsfall i systemet. Den nåværende verdien til driveren skal være tilstrekkelig til å overføre energien som kreves for applikasjonen. Husk at utgangsspenningsverdien til driveren er forskjellig fra forsyningsspenningen, så utgangsstrømmen til driveren er også forskjellig fra inngangsstrømmen. For å bestemme riktig strømforsyningsstrøm, er det nødvendig å beregne alle strømkravene for denne applikasjonen og øke dem med 5%. Den nødvendige gjeldende verdien kan beregnes ved å bruke I=P/V-formelen.
18. Hvilken arbeidsmetode kan jeg velge for servodrevet?
Ikke alle forskjellige moduser finnes i alle modeller av stasjoner
19. Hvordan jorde stasjonen og systemet?
en. Hvis det ikke er isolasjon mellom AC-strømforsyningen og driverens DC-bussen (for eksempel en transformator), må du ikke jorde de uisolerte portene eller uisolerte signalene til DC-bussen, da dette kan føre til skade på utstyret og personskade. Fordi fellesspenningen for kommunikasjon ikke er til bakken, kan det være høy spenning mellom DC-bussjorden og bakken.
b. I de fleste servosystemer er all felles jord og jord koblet sammen i signalenden. Jordkretsen som genereres av flere måter å koble bakken på, påvirkes lett av støy og genererer strømning ved forskjellige referansepunkter.
c. For å opprettholde en konstant kommandoreferansespenning, bør signaljorden til driveren kobles til signaljorden til kontrolleren. Den vil også være koblet til en ekstern strømkilde, noe som vil påvirke driften av kontrolleren og driveren (som 5V strømforsyningen til koderen).
d. Jording av skjermingslaget er ganske vanskelig, det er flere metoder. Riktig skjermingsjordingspunkt er ved referansepotensialpunktet inne i kretsen. Dette punktet avhenger av om støykilden og mottakeren er både jordet eller flytende. Sørg for at skjermlaget er jordet på samme punkt slik at jordstrømmen ikke går gjennom skjermlaget.
Hvorfor kan ikke reduksjonsmotoren matche motoren nøyaktig ved standard momentpunkt?
Hvis vi tar i betraktning det maksimale kontinuerlige dreiemomentet som genereres av motoren gjennom reduksjonen, vil mange reduksjonsforhold langt overstige dreiemomentnivået til reduksjonen.
Hvis vi skulle designe hver reduksjonsgir for å matche fullt dreiemoment, ville det være for mange kombinasjoner av interne gir i reduksjonsrøret (større volum, flere materialer).
Dette vil resultere i høye produktpriser og bryte prinsippet om "høy ytelse, lite volum" av produktet.
Hvordan velge produkter som elektriske sylindre, skyvebord og presisjonsplattformer? Hvordan beregnes kostnaden?
Nøkkelen til å velge aktuatorprodukter avhenger av dine krav til bevegelsesparametere. Du kan bestemme spesifikke tekniske forhold som bevegelsesparametere basert på applikasjonen du trenger. Disse parameterne skal dekke dine faktiske behov, oppfylle applikasjonskravene og gi rom for forbedringer, men ikke heve dem for høyt. Ellers kan kostnadene være flere ganger høyere enn for standardprodukter. For eksempel, hvis {{0}}.1mm nøyaktighet er tilstrekkelig, ikke velg en parameter på 0.01mm. Det samme gjelder andre faktorer som lastekapasitet og hastighet.
Et annet valgforslag for brukere er at hvis det ikke er nødvendig, bør de tre hovedparametrene skyvekraft, strekk eller last, hastighet og posisjoneringsnøyaktighet ikke kreves å være høye samtidig, fordi aktuatoren har høy presisjon og høyteknologisk elektromekanisk integrert produkt. Når vi designer og produserer, må vi vurdere og velge den tilsvarende sammensetningsmotoren fra flere aspekter som mekanisk struktur, elektrisk ytelse, materialegenskaper, materialer og prosesseringsmetoder Drivkontrolleren og tilbakemeldingsenheten, samt forskjellige presisjonsnivåer for styreskinner , skruer, støtteseter og andre mekaniske systemer, gjør dem i stand til å oppnå de nødvendige totale bevegelsesparametrene, noe som gjør det til et produkt som kan sies å trekke hele kroppen sammen. Selvfølgelig, hvis du har høye produktkrav, kan vi fortsatt oppfylle dem, men kostnadene vil øke tilsvarende.